冷库仓储穿梭机器人控制的考验 

物流仓储业向来被视为是需要大量仰赖人力来处理商品与货物的产业。随着科技的进步，已有越来越多的业者开始导入可降低人力需求又可提升仓储效率的搬运机器人来完成货物入出库作业。像是可充分利用垂直空间以便高密度储存货物的立体仓库或是环境恶劣易对人体造成健康伤害的超低温仓库，都能透过搬运机器人让货物移动更迅速也更确实。

而在偌大仓库内的众多机器人要能有条不紊地在货架间来回穿梭运送货物，或者在零下的极低温环境下正常运行，其所采用的控制计算机扮演着关键角色。以近几年来备受关注的四向穿梭机器人来说，由于可以横向和纵向轨道任意行驶，使其路径规划与调度系统之设计本就相当复杂，若采用了稳定性不佳的计算机，不仅会影响穿梭机器人运行的顺畅度，一旦计算机发生当机问题则会让穿梭机器人卡在轨道上动弹不得，而产品频频故障更会增加售后服务的维修成本，亦会损及机器人制造商的公司商誉。