纵观目前市场上的智能密集存储系统产品，主要包括以下几类：

1.穿梭子母车智能密集存储系统(托盘货物存储)；

2.穿梭四向车智能密集存储系统（托盘货物存储）；

3.穿梭式立体库系统智能密集存储系统（托盘货物存储）；

4.双深位堆垛机智能密集存储系统（托盘货物存储）；

5.多层穿梭车智能密集存储系统（料盒存储）。

下面对各智能密集存储系统进行说明介绍：

1.穿梭式立体库系统

单机版穿梭车在货架系统的应用，解决了驶入式货架必须由叉车进入货架区域存取托盘而带来的风险，但仍不属于自动化的解决方案。物流装备厂商借以穿梭车的特性，以巷道式堆垛机进行X轴、Z轴方向的物料搬运，这样的解决方案实现了冷库内的自动化、无人化作业的同时，也极大提高了冷库的空间利用率，合理的穿梭式立体库系统方案布局，空间利用率一般会超过80%。巷道式堆垛机经过几十年发展，性能、质量均较稳定，极少发生由于堆垛机故障导致冷库作业瘫痪的状况。

2.子母车高密度存储系统

由于巷道式堆垛机的作业效率恒定，穿梭式立体库系统难以解决效率需求较大、对未来作业效率有拓展要求的方案，子母车高密度存储系统有效地解决了这两个问题。由母车完成X轴的物料搬运，由提升机完成Z轴的物料搬运，子车、母车、提升机通过WCS调度协同作业，各流程之间互不等待，极大提升设备利用率，有效提高系统整体作业效率。