目前，多个西方发达国家已经开展了现代重载飞艇技术的相关研究，有的研究单位已经研制了样机并进行了飞行试验，这些项目兼顾军事用途和民事用途，既可用于战术与战略武器的转场运输，又可应用于货运起重、观光旅游等任务。

1）  英国Sky Cat系列重载飞艇

英国先进技术集团公司（Advanced Technologies Group，ATG）成立于1998年3月21日，其创始人Roger Munk是现代重载飞艇设计思路的创始人，他也是早将飞艇技术、固定翼、旋翼飞机技术和气垫船技术相结合的飞艇设计者[5]。在Sky Cat系列重载飞艇技术的引领下，ATG先后在美国和德国成立了两家SkyCat Technologies子公司，主要面向美国军方和欧洲本土开拓重载运输飞艇的市场，这也是后来英国Hybrid Air Vehicles公司的前身。尽管Sky Cat飞艇计划终流产，但Sky Cat系列重载飞艇对世界范围内的飞艇设计者却产生了深远的影响。

Sky Cat系列重载飞艇采用基于光纤技术的双信道光学信号飞行控制系统和艇首推进器，后者在低速飞行时能**控制艇首方向，飞艇下部安装气垫着陆系统，使飞艇能够平稳地降落在平地、草地、沼泽或水面上，该系列飞艇有望被应用于执行空中运输、预警、反水面战、地雷探测等任务，其概念设计如图9所示。Sky Cat系列飞艇包括Sky Cat-20、Sky Cat-200和Sky Cat-1000三种型号，预期Sky Cat-200型号可实现200吨级货物的中远距离运输。

图9  Sky Cat重载飞艇概念图

Sky Cat重载飞艇的技术验证艇Skykitten 1于2000年7月23日进行了飞行，飞艇具有短距离起降和垂直起降的能力，气动特性十分平稳，并且在无任何外界辅助的情况下完成了在陆地及水面上的起降[6]，如图10所示。

图10  Skykitten 1技术验证飞艇

2）  美国洛克希德·马丁公司重载飞艇

在洛克希德·马丁公司的发展规划中，将重载飞艇的研制周期分为4个阶段[7]，如图11所示。第1阶段是技术验证阶段，验证重载飞艇发展中涉及的关键技术；第2阶段是研制持续ISR监视能力、远距离长航时的20吨级小型重载飞艇；第3阶段是研制用于舰队补给、灾难营救的50 t以上级中型重载飞艇；后一个阶段，是实现500 t以上运载能力，全球可达的大型重载飞艇。

图11  洛马公司重载飞艇发展规划图

洛克希德·马丁公司的先进发展工程部（臭鼬工程部）早在1998年就开始秘密启动大型重载飞艇的研制项目，已经制造了一种原形飞艇，称为P-791，其外形如图12所示。

图12  洛马公司P-791重载飞艇

P-791飞艇采用三囊体布局形式，由于飞艇气囊在产生浮力的同时还会产生气动升力，是重载飞艇的关重部件，因此洛马公司的研究人员给予了高度的重视，进行了包括气动优化分析、尾部减阻分析、艇囊承压应力分析在内的多项仿真，如图13、14所示。

图13  P-791飞艇艇囊外形图