四向托盘穿梭车近几年在食品、医药、冷链等行业得到较好的应用，拥有X轴、Y轴物料搬运能力，灵活性较高，尤其适用于异形仓库布局，适用高密集储存同时，也适用于品规较多、批量较少的作业模式，对于第三方冷链物流企业也可满足其使用需求。四向托盘穿梭车高密度存储系统更为灵活

同层运行多台四向托盘穿梭车是四向托盘穿梭车高密度存储系统基本运作模式，完善的货位管理（WMS）水平以及设备调度能力(WCS)保证整体系统稳定、高效运行。为避免四向托盘穿梭车与提升机作业等待，提升机与货架之间设计缓存输送线，四向托盘穿梭车、提升机均将托盘交接给缓存输送线进行转驳作业，从而提升作业效率。在总体规划中，可充分发挥四向托盘穿梭车的优势，可通过打通墙体、连廊等方式将各个库区连接，四向托盘穿梭车通过系统调配进入任意库区，以达到设备共享的目的。

双深度横梁式立体库系统

该系统主要由巷道堆垛机、货架系统、输送设备、提升机、WMS仓库管理软件、WCS控制软件等组成，堆垛机负责垂直和水平两个方向物料搬运工作；系统灵活性高、可分拣性强。

多层穿梭车智能存储系统

该系统主要由多层穿梭车、货架系统、输送设备、提升机、WMS仓库管理软件、WCS控制软件等组成，由提升机负责垂直方向物料搬运，多层穿梭车负责水平方向物料搬运工作；多层穿梭车是一种用于自动化物流系统中的智能型搬运设备，具有动态移载的特点，能使物料在不同工位之间的输送，布局更加紧凑、简捷，从而提高物料的输送效率，可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快，因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。

多层穿梭车结构设计非常紧凑，可比一般及传统的解决方案占地面积减少30%～50%，多层穿梭车采用的单/双深位布局，可运用于高密度的仓储系统，大大提高所需的存储货位。相同空间布局系统中，多层穿梭车智能存储系统出入库处理能力，可比传统仓储系统提升5～10倍，并准确排序将货物呈现给拣选站或堆垛人员，采用灵动模式适用于不同货物尺寸，且每个巷道可配备多台多层穿梭车，进行单深度/双深度货位的存取作业。

各智能密集存储系统的适用性分析

穿梭式立体库系统，适用于产品品项较少、单品项批量较大的托盘货物存储，单托盘承载可达1500kg。在实际出入库效率较低且未来对效率需求较恒定的情况下，穿梭式立体库系统的性价比尤为突出。

子母车高密度存储系统，适用于产品品项较少、单品项批量较大的托盘货物存储，单托盘承载可达1500kg。对于出入库效率较高的项目，更能体现子母车系统的性价比优势，且由于对地面承载要求低，更适用于传统的楼库。

四向托盘穿梭车高密度存储系统，既适用于产品品项较少、批量较大的托盘货物存储，也可以可用于作品项较多、批量较少的托盘货物存储，相对于子母车高密度存储系统更为灵活，且对于异形仓库可提供更好的方案布局。

双深度横梁式立体库系统，适用于品项较多、批量较少、分拣量大、储能要求低的托盘货物存储，常用单托盘货物重量≤4000kg（可非标定制）。

多层穿梭车智能存储系统，适用于料箱、纸箱货品存储，额定载荷在50kg以下，目前被广泛应用于冷链、食品、汽车零部件、电商、烟草、医药等行业。